光电工程, 2006, 33 (8): 79, 网络出版: 2007-11-14
线结构光传感器标定不确定度估计
Estimation of uncertainty in calibrating line structured light sensor
摘要
分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型.利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证,结果表明所建立不确定度传播模型的有效性,为线结构光传感器标定精度的评估提供了依据.
Abstract
刘珂, 周富强, 张广军. 线结构光传感器标定不确定度估计[J]. 光电工程, 2006, 33(8): 79. 刘珂, 周富强, 张广军. Estimation of uncertainty in calibrating line structured light sensor[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(8): 79.
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