光电工程, 2006, 33 (2): 115, 网络出版: 2007-11-14
反射-折射多分辨率全向相机设计
Design of multi-resolution omni-directional camera based on catadioptric principle
摘要
为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机.该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场.相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180(的大视场.
Abstract
李青, 郑南宁, 马琳, 程洪. 反射-折射多分辨率全向相机设计[J]. 光电工程, 2006, 33(2): 115. 李青, 郑南宁, 马琳, 程洪. Design of multi-resolution omni-directional camera based on catadioptric principle[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(2): 115.
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