光电工程, 2006, 33 (7): 68, 网络出版: 2007-11-14  

摄像机标定中光心图像坐标确定方法

Camera calibration method for optical center
作者单位
1 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
2 中国科学院研究生院,北京,100039
3 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110003
摘要
在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法.将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进行摄像机的标定与测量研究.实验与仿真结果证明,由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度.
Abstract

高宏伟, 吴成东, 李斌. 摄像机标定中光心图像坐标确定方法[J]. 光电工程, 2006, 33(7): 68. 高宏伟, 吴成东, 李斌. Camera calibration method for optical center[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(7): 68.

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