光学 精密工程, 2006, 14 (4): 689, 网络出版: 2008-02-18
光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究
Research on application of MEMS gyro to servo system for E-O stabilization and tracking devices
摘要
以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响.结果表明,陀螺噪声会引起平台基准轴的抖动和缓慢漂移.根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性.基于AR模型建立了微机电陀螺的噪声统计模型.研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了该算法不能够取得较好滤波效果的原因.针对Kalman滤波在微机电陀螺信号低频去噪方面的局限性,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果.实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,可根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果.最后给出了两种滤波算法的比较.
Abstract
张文博, 范大鹏, 张智永, 李凯. 光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究[J]. 光学 精密工程, 2006, 14(4): 689. 张文博, 范大鹏, 张智永, 李凯. Research on application of MEMS gyro to servo system for E-O stabilization and tracking devices[J]. Optics and Precision Engineering, 2006, 14(4): 689.