光学 精密工程, 2004, 12 (z2): 185, 网络出版: 2006-11-03  

光电跟踪目标贯序滤波算法研究

Sequential filtering for optoelectronic target
作者单位
1 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
2 吉林大学网络中心,吉林,长春,130012
摘要
为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值.采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算,大大降低Kalman滤波器的计算量,同时,按照特定的顺序进行测量更新,可以减小测量值非线性的影响,提高跟踪精度.仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度,提高计算效率.
Abstract

杨秀华, 陈涛, 王延风, 李振健, 李天博. 光电跟踪目标贯序滤波算法研究[J]. 光学 精密工程, 2004, 12(z2): 185. 杨秀华, 陈涛, 王延风, 李振健, 李天博. Sequential filtering for optoelectronic target[J]. Optics and Precision Engineering, 2004, 12(z2): 185.

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