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光电跟踪目标贯序滤波算法研究

Sequential filtering for optoelectronic target

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摘要

为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值.采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算,大大降低Kalman滤波器的计算量,同时,按照特定的顺序进行测量更新,可以减小测量值非线性的影响,提高跟踪精度.仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度,提高计算效率.

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中图分类号:V557

所属栏目:信息科学

收稿日期:2004-02-22

修改稿日期:2004-04-17

网络出版日期:2004-08-31

作者单位    点击查看

杨秀华:中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033吉林大学网络中心,吉林,长春,130012
陈涛:中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
王延风:中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
李振健:吉林大学网络中心,吉林,长春,130012
李天博:吉林大学网络中心,吉林,长春,130012

备注:杨秀华(1963-),女,辽宁葫芦岛人.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所博士研究生,研究方向为光电跟踪测量,计算机控制技术.E-mail:yangxh@jlu.edu.cn

【1】周宏仁,敬忠良,王培德.机动目标跟踪[M].北京:国防工业出版社,1991.ZHOU H R, JING Z L, WANG P D. Maneuvering target tracking[M]. Beijing:National Defense Industry Press.1991. (in Chinese)

【2】B.D.O.安德森,J.B.摩尔.最佳滤波[M].北京:国防工业出版社,1983.ANDERSON B. D. O, MOORE J. B. Optimal filtering[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 1983. (in Chinese)

【3】PARK S. T,LEE J G. Improved kalman filter design for three-dimensional radar traeking[J]. IEEE Transaction on Aerospace and Electronic System, 2001,37(2): 729-739.

引用该论文

杨秀华,陈涛,王延风,李振健,李天博. Sequential filtering for optoelectronic target[J]. Optics and Precision Engineering, 2004, 12(z2): 185-188

杨秀华,陈涛,王延风,李振健,李天博. 光电跟踪目标贯序滤波算法研究[J]. 光学 精密工程, 2004, 12(z2): 185-188

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