光电工程, 2006, 33 (9): 10, 网络出版: 2007-11-14  

实时变焦跟踪控制系统的研究

Real time changing focus tracking control system
作者单位
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
摘要
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计.它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标.并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化.仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能.
Abstract

王婵娟, 傅承毓, 刑辉, 张桐. 实时变焦跟踪控制系统的研究[J]. 光电工程, 2006, 33(9): 10. 王婵娟, 傅承毓, 刑辉, 张桐. Real time changing focus tracking control system[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(9): 10.

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