光电工程, 2007, 34 (1): 90, 网络出版: 2007-11-14   

基于小波变换的两种惯性传感器数据融合

Data fusion based on wavelet transform for two inertial sensors
作者单位
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
摘要
针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30~40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.
Abstract

蒋行国, 杨文淑, 包启亮, 徐征峰. 基于小波变换的两种惯性传感器数据融合[J]. 光电工程, 2007, 34(1): 90. 蒋行国, 杨文淑, 包启亮, 徐征峰. Data fusion based on wavelet transform for two inertial sensors[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(1): 90.

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