光学 精密工程, 2007, 15 (5): 706, 网络出版: 2008-02-18   

压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现

Generalized nonlinear Preisach model for hysteresis nonlinearity of piezoceramic actuator and its numerical implementation
作者单位
北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京100081
摘要
压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差.为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式.广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求.实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22 μm,均方根误差降低了0.11 μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性.
Abstract

李黎, 刘向东, 王伟, 侯朝桢. 压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现[J]. 光学 精密工程, 2007, 15(5): 706. 李黎, 刘向东, 王伟, 侯朝桢. Generalized nonlinear Preisach model for hysteresis nonlinearity of piezoceramic actuator and its numerical implementation[J]. Optics and Precision Engineering, 2007, 15(5): 706.

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