光学 精密工程, 2002, 10 (2): 171, 网络出版: 2007-09-18
微操作机器人显微视觉系统若干问题
Some issues on the micro-vision system for a micromanipulation robot
摘要
显微视觉系统是微操作机器人不可缺少的组成部分.近年来,随着显微技术的不断成熟,显微视觉系统的研究已经成为国内外在微操作领域的研究热点.本文着重介绍了微操作机器人显微视觉系统的研究意义,总结了现阶段国内外的研究现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题,并对这些关键问题的解决方案进行了探讨. 同时,对显微视觉系统的发展前景和方向进行了展望.
Abstract
孙立宁, 陈立国, 刘品宽, 荣伟斌. 微操作机器人显微视觉系统若干问题[J]. 光学 精密工程, 2002, 10(2): 171. 孙立宁, 陈立国, 刘品宽, 荣伟斌. Some issues on the micro-vision system for a micromanipulation robot[J]. Optics and Precision Engineering, 2002, 10(2): 171.
PDF全文
