光电工程, 2007, 34 (4): 69, 网络出版: 2007-11-14   

光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统

Single camera 3D coordinate vision measuring system using a light pen
作者单位
1 河北科技大学,机械电子工程学院,河北,石家庄,050054
2 天津大学,精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津,300072
摘要
提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成.光笔是一种手持式触发测头,在笔休上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管).测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标.运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式.在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度.
Abstract

黄风山, 钱惠芬. 光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统[J]. 光电工程, 2007, 34(4): 69. 黄风山, 钱惠芬. Single camera 3D coordinate vision measuring system using a light pen[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(4): 69.

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