光电工程, 2007, 34 (5): 1, 网络出版: 2007-11-14
卫星姿态滑模变结构控制的广义逆方法
Generalized inverse matrix method for sliding mode variable structure control of satellite attitude
摘要
对于卫星姿态滑模变结构控制问题,文献[1]提出了反馈线性化方法,但在病态情形中给出的确定逆矩阵方法涉及一个参数,如果参数过大,则控制精度较差;如果参数过小,则控制能量消耗较大.针对这一问题本文提出了利用广义逆矩阵求解控制律的方法,这种方法不仅控制精度高,而且能够大幅度地节约控制能量.
Abstract
安凯, 宋黎定, 马佳光. 卫星姿态滑模变结构控制的广义逆方法[J]. 光电工程, 2007, 34(5): 1. 安凯, 宋黎定, 马佳光. Generalized inverse matrix method for sliding mode variable structure control of satellite attitude[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(5): 1.
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