光电工程, 2007, 34 (5): 5, 网络出版: 2007-11-14
稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响
Stabilized turntable friction parameters measurement and the effect on the stabilized accuracy
摘要
提出一种测量由力矩电机驱动的稳定转台摩擦参数的方法.通过对转台自由减速过程速度曲线的拟合,以及电机启动过程电流的测量,可以得到最大静摩擦力矩、库仑摩擦力矩、粘滞摩擦系数和转动惯量.建立了稳定转台摩擦的仿真模型.针对一个单轴稳定转台进行的仿真和实验结果表明,在扰动换向时产生的稳定误差尖峰由扰动换向时的阶跃摩擦干扰力矩产生.仿真获得了和实验一致的精度结果.对进一步提高稳定精度的方法进行了分析.
Abstract
胡浩军, 毛耀, 马佳光, 包启亮, 任戈. 稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响[J]. 光电工程, 2007, 34(5): 5. 胡浩军, 毛耀, 马佳光, 包启亮, 任戈. Stabilized turntable friction parameters measurement and the effect on the stabilized accuracy[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(5): 5.
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