光电工程, 2007, 34 (8): 63, 网络出版: 2007-11-14
双目视觉飞行目标落地参数测量
Measuring approach of flying target landing parameters based on binocular vision model
摘要
采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数.根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.针对回转体类飞行目标的特点,根据其在摄像机像面成像的大小,将目标分为三类,对不同目标采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法.实验与理论分析表明,本文采用的速度与姿态测量方法具有精确、稳定等优点.
Abstract
崔彦平, 林玉池, 黄银国. 双目视觉飞行目标落地参数测量[J]. 光电工程, 2007, 34(8): 63. 崔彦平, 林玉池, 黄银国. Measuring approach of flying target landing parameters based on binocular vision model[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(8): 63.