光电工程, 2007, 34 (8): 63, 网络出版: 2007-11-14   

双目视觉飞行目标落地参数测量

Measuring approach of flying target landing parameters based on binocular vision model
作者单位
1 天津大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
2 河北科技大学,机械电子工程学院,河北,石家庄,050054
摘要
采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数.根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.针对回转体类飞行目标的特点,根据其在摄像机像面成像的大小,将目标分为三类,对不同目标采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法.实验与理论分析表明,本文采用的速度与姿态测量方法具有精确、稳定等优点.
Abstract

崔彦平, 林玉池, 黄银国. 双目视觉飞行目标落地参数测量[J]. 光电工程, 2007, 34(8): 63. 崔彦平, 林玉池, 黄银国. Measuring approach of flying target landing parameters based on binocular vision model[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(8): 63.

本文已被 1 篇论文引用
被引统计数据来源于中国光学期刊网
引用该论文: TXT   |   EndNote

相关论文

加载中...

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!