光学 精密工程, 2007, 15 (10): 1547, 网络出版: 2008-02-18
非线性模型的压电元件复合控制方法
PZT actuator control complex arithmetic based on nonlinear model
摘要
研究了压电元件的非线性及其复合控制问题.依据压电元件全程及局部伸长和缩短的实验数据,提出了一种根据外环曲线参数及当前坐标值确定比例系数,进而确定内环伸长曲线的数学模型.实验表明,这种全面反映内、外环曲线的非线性数学模型对上升和下降过程的最大拟合误差在全程范围内分别为1.2%和2.0%.利用此模型,可在压电元件非线性外环曲线及目前电压-伸长量已知的情况下,求出其下一时刻上升或下降的路径.以此模型为基础,构造了一种压电元件前馈复合控制算法,在输入峰-峰值为4μm位移的情况下,得到了280 Hz的闭环带宽.同普通PID控制算法相比,带宽提高了30%以上.
Abstract
贾宏光, 郑岩, 吴一辉, 王立鼎. 非线性模型的压电元件复合控制方法[J]. 光学 精密工程, 2007, 15(10): 1547. 贾宏光, 郑岩, 吴一辉, 王立鼎. PZT actuator control complex arithmetic based on nonlinear model[J]. Optics and Precision Engineering, 2007, 15(10): 1547.