红外与激光工程, 2007, 36 (4): 565, 网络出版: 2008-02-18
激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究
Errors modeling and simulating in laser gyro strapdown attitude surveying system
摘要
姿态测量系统需要具备准备时间短、环境适应性强、在机动过程中的精度仍能满足测量要求等特点,因此对它的动态测量精度、误差允许范围必须作严格的规定和限制.对激光陀螺捷联姿态测量系统进行了误差建模与仿真.利用Simulink完成姿态测量系统的动态误差建模,并开发了仿真的GUI界面,利用人机交互的方式实现任意状态下的测量误差的动态仿真.通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选购与配置,得出满足使用要求的设计方案,进一步提高了系统的性能.
Abstract
周朴, 王省书, 秦石乔, 黄宗升. 激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究[J]. 红外与激光工程, 2007, 36(4): 565. 周朴, 王省书, 秦石乔, 黄宗升. Errors modeling and simulating in laser gyro strapdown attitude surveying system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2007, 36(4): 565.