强激光与粒子束, 2007, 19 (8): 1303, 网络出版: 2008-02-18
ICF靶支撑定位机器人系统研究
ICF target positioning robot system
摘要
在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标.测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长.
Abstract
孙立宁, 刘彦武, 曲东升, 李长峰, 冯斌, 王礼权. ICF靶支撑定位机器人系统研究[J]. 强激光与粒子束, 2007, 19(8): 1303. 孙立宁, 刘彦武, 曲东升, 李长峰, 冯斌, 王礼权. ICF target positioning robot system[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2007, 19(8): 1303.
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