光学 精密工程, 2008, 16 (1): 97, 网络出版: 2008-07-08
自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用
Application of adaptive angle-rate estimator to gimbal of MGCMG
摘要
提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法.对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法.利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验.将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%.实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计.
Abstract
李海涛, 房建成. 自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用[J]. 光学 精密工程, 2008, 16(1): 97. 李海涛, 房建成. Application of adaptive angle-rate estimator to gimbal of MGCMG[J]. Optics and Precision Engineering, 2008, 16(1): 97.
PDF全文
