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捷联惯导系统任意方位两位置的对准模式

Arbitrary orientation two position alignment mode of strapdown inertial navigation system

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摘要

为了实现快速精确对准,研究了绕任意轴捷联惯导系统(SINS)的两位置对准问题.首先建立了一种基于李雅普诺夫变换的SINS等价误差模型.应用该模型,对SINS分别绕方位轴、俯仰轴和横滚轴两位置对准时系统的可观测性进行了定量分析,明确了SINS绕3个正交轴旋转系统的可观测性.通过引入弹体坐标系与导航坐标系之间的旋转角速率代替姿态矩阵,使导航坐标系中的转动坐标轴可以指向三维空间的任意方位,得到了弹体绕任意轴旋转两位置对准时系统状态变量误差的变化规律.研究结果可为SINS静基座快速精确对准及其工程应用提供参考.

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补充资料

中图分类号:V249.32+2

所属栏目:其他

基金项目:航空科学基金资助项目(2007ZC51027)

收稿日期:2007-06-20

修改稿日期:2007-07-28

网络出版日期:0001-01-01

作者单位    点击查看

王新龙:北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
申亮亮:北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
谢佳:北京航空航天大学宇航学院,北京,100083

备注:王新龙(1969-),男,陕西渭南人,副教授,博士,研究方向为惯性器件的测试及建模,捷联惯性复合制导技术及航天器制导导航与控制.Email xlwon@163.com

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引用该论文

王新龙,申亮亮,谢佳. Arbitrary orientation two position alignment mode of strapdown inertial navigation system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2008, 37(2): 371-375

王新龙,申亮亮,谢佳. 捷联惯导系统任意方位两位置的对准模式[J]. 红外与激光工程, 2008, 37(2): 371-375

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