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基于Box-Jenkins预报的Kalman滤波算法研究

Research of Kalman Filtering Algorithm based on Box-Jenkins Prediction

李鹏  
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摘要

提出了一种基于Box-Jenkins预报的自适应Kalman滤波算法, 该方法具有数值稳定性好、存储量小的优点, 克服了发散的缺点, 具有较强的自适应性。理论分析和仿真结果均证明, 该方法是可行有效的。

Abstract

This paper puts forward an adaptive Kalman filtering algorithm based on Box-Jenkins prediction, which has the advantage of high numerical stability and less storage. It overcomes the disadvantage of emanation, and has the adaptability. This method is proved by the theoretical analysis and simulation result.

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中图分类号:TP391

所属栏目:光机电研究

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网络出版日期:0001-01-01

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李鹏:92941部队96分队, 辽宁 葫芦岛 125001

联系人作者:李鹏(7055047@qq.com)

备注:李鹏(1977-), 男, 满族, 辽宁葫芦岛人, 硕士, 工程师, 2009年于哈尔滨工程大学获得硕士学位, 主要从事实时数据处理等方面的研究。

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引用该论文

李鹏. Research of Kalman Filtering Algorithm based on Box-Jenkins Prediction[J]. OME Information, 2011, 28(2): 29-32

李鹏. 基于Box-Jenkins预报的Kalman滤波算法研究[J]. 光机电信息, 2011, 28(2): 29-32

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