光电工程, 2011, 38 (6): 1, 网络出版: 2011-07-01   

一种用于交会对接的CCD快速测量方法

A Fast CCD Measurement Method Used in Rendezvous and Docking
作者单位
1 中国航天科技集团五院 513所, 山东 烟台 264000
2 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
摘要
本文设计了一种用于交会对接的双 CCD测量系统, 给出了目标航天器上标记点在交会坐标系中的定位算法, 并将这种定位算法推广到三个标记点的情形, 由此导出了目标航天器在交会坐标系中的位置、姿态矩阵以及三个姿态角。与计算机视觉技术的处理算法相比, 本文中提出的算法更加简单, 运算速度更快, 更适合用于交会对接的场合。
Abstract
A two-CCD measurement system used in rendezvous and docking is designed, and the positioning algorithm of a marker lamp on target spacecraft is given with respect to a rendezvous and docking coordinate system. Then, the algorithm is extended to the case of three badge lamps, and accordingly the position, attitude matrix and three attitude angles of target spacecraft are educed with respect to a rendezvous and docking coordinate system. Compared with the algorithm of computer vision, the algorithm proposed in this paper is simple, fast and proper to application in rendezvous and docking.

安凯, 马佳光. 一种用于交会对接的CCD快速测量方法[J]. 光电工程, 2011, 38(6): 1. AN Kai, MA Jia-guang. A Fast CCD Measurement Method Used in Rendezvous and Docking[J]. Opto-Electronic Engineering, 2011, 38(6): 1.

本文已被 2 篇论文引用
被引统计数据来源于中国光学期刊网
引用该论文: TXT   |   EndNote

相关论文

加载中...

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!