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单载荷航空吊舱目标定位方法研究

Research on Single Payload Air Pod Target Location Method

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摘要

传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载。这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上。无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差。对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确计算出目标在惯性空间中的三维坐标公式,同时结合飞机与地面的相对高度便可以算出飞机与目标点之间的斜距。再利用空间坐标变换的定位方法就能解算出目标 GPS坐标。这种方法不依赖激光测距机和无线电测高仪,单载荷的航空吊舱也能实现对平坦地势地面目标的准确定位。减少了吊舱的体积和重量,为提高飞机系统整体性能奠定了良好的基础。

Abstract

Traditional UAS targeting technology needs optical turret load Laser Rangefinder. So optical turret must be double payload at least. This increases the turret volume and weight. Also the airplane’s fly time, altitude and speed are affected. So it doesn’t adapt to small UAS. INS, GPS, cabin and optical turret must be installed together in air pod and eliminates errors brought by shock absorber. We can calculate object’s three-dimensional coordinate formula using coordinate transformation theory. Combining the relative altitude of the plane to ground, we can calculate the side-glance distance of the plane and object. Finally we can calculate the object’s GPS coordinate. This method doesn’t depend on Laser Rangefinder and Wireless Height Equipment. Single payload air pod also achieve accurate target location. This reduces air pod’s volume and weight and establishes good base for enhancing plane holistic capability.

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补充资料

中图分类号:V249

所属栏目:系统与设计

基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目,编号: 2008AA121803。

收稿日期:2011-05-17

修改稿日期:--

网络出版日期:--

作者单位    点击查看

林旻序:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130031中国科学院研究生院,北京 100039
乔彦峰:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130031
戴明:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130031
宋悦铭:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130031

备注:林旻序(1981-),女,吉林长春人,硕士研究生,主要从事光电平台稳定技术和数字图像处理。

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引用该论文

LIN Min-xu,QIAO Yan-feng,DAI Ming,SONG Yue-ming. Research on Single Payload Air Pod Target Location Method[J]. Infrared Technology, 2011, 33(10): 593-597

林旻序,乔彦峰,戴明,宋悦铭. 单载荷航空吊舱目标定位方法研究[J]. 红外技术, 2011, 33(10): 593-597

被引情况

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