光学技术, 2016, 42 (3): 197, 网络出版: 2016-06-06   

基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究

Research on binocular camera calibration based on two groups of concentric circle points
作者单位
上海理工大学 医疗器械与食品学院, 上海 200093
摘要
在研究传统摄像机标定原理及方法的基础上, 提出了一种新的基于同心圆环点模板的双目摄像机标定方法。该方法仅要求摄像机摄取任一方位包含所有25个同心圆环点的所设计模板的一幅图像, 即可根据射影几何内秉的约束条件和左右图像的视差完成对双目摄像机焦距、基线距离和光心位置等参数的标定, 且不需要进行图像的畸变校正与匹配。实验表明, 该双目摄像机的标定方法具有较高的精度和效率, 可以方便、迅速地实现双目摄像机的标定。
Abstract
Studying principles and methods for traditional camera calibration, a new method based on two groups of concentric circle points for binocular camera calibration is proposed. The method just requires a view of a newly designed planar calibration pattern which includes all 25 concentric circle points with a pencil of lines passing through the circles’ centers in an arbitrary direction. Then the binocular camera’s focal length, baseline distance and optical center position can be calibrated utilizing the inherent constraints of projective geometry and parallax between the left and right images without requirements of distortion correction and matching. Experimental results show that the method performs convenient and rapid binocular camera calibration with high accuracy and efficiency.

张奎, 陈兆学, 赵航, 王远军. 基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究[J]. 光学技术, 2016, 42(3): 197. ZHANG Kui, CHEN Zhaoxue, ZHAO Hang, WANG Yuanjun. Research on binocular camera calibration based on two groups of concentric circle points[J]. Optical Technique, 2016, 42(3): 197.

本文已被 1 篇论文引用
被引统计数据来源于中国光学期刊网
引用该论文: TXT   |   EndNote

相关论文

加载中...

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!