应用激光, 2018, 38 (6): 1038, 网络出版: 2019-01-27   

机器视觉在自动化焊接中的应用

Application of Machine Vision in Automatic Welding
顾俊 1,2,*张玲玲 1,3王健超 1,4
作者单位
1 上海市激光技术研究所,上海 200233
2 上海激光智能制造工程技术研究中心,上海 200233
3 上海激光直接物标溯源工程技术研究中心,上海 200233
4 上海市激光束精细加工重点实验室,上海 200233
摘要
随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。简述了机器视觉系统的概念及典型组成,结合机器视觉技术在自动化焊接领域中的应用现状,综述了焊缝识别与定位技术,激光焊缝跟踪技术,熔池视觉形态监测,熔透与熔深智能控制技术,焊缝缺陷监测及控制技术的研究现状及发展趋势。
Abstract
With the rapid development of robot automatic welding technology, the dependence on machine vision technology has become stronger and stronger, which has led to the expansion of the application field of machine vision technology. The requirements of this technology are also more strict and perfect, and greatly promote the development of this technology. The concept and typical composition of machine vision system are briefly introduced. Combining the characteristics of machine vision technology in the field of automatic welding, the research status and development trend of weld seam identification and positioning technology, laser seam tracking technology, molten pool visual morphological sensing and extraction technology, penetration and penetration intelligent control technology, defect monitoring and control technology are reviewed.

顾俊, 张玲玲, 王健超. 机器视觉在自动化焊接中的应用[J]. 应用激光, 2018, 38(6): 1038. Gu Jun, Zhang Lingling, Wang Jianchao. Application of Machine Vision in Automatic Welding[J]. APPLIED LASER, 2018, 38(6): 1038.

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