电光与控制, 2020, 27 (9): 1, 网络出版: 2020-12-25  

无人机软管式自主空中加油精准对接控制

Precise Docking Control for UAV Autonomous Aerial Refueling
作者单位
1 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院
2 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室
3 北京航空航天大学 高等理工学院, 北京 100191
4 南京航空航天大学自动化学院, 南京 211106
摘要
对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据, 所建立的受油机前扰波和面向控制的锥套预测模型。在此基础上, 介绍了借鉴空中加油人工驾驶对接的优点, 创新提出的反步高阶滑模抗扰动对接控制器、平动/转动综合的抗扰动对接控制器以及直瞄/变长度预瞄复合引导对接控制器。仿真结果表明, 所提方法显著提高了自主空中加油对接精度。
Abstract
Research achievements of our project team on precision docking control for probe-and-drogue autonomous aerial refueling of UAV are reviewed. First, the bow wave model of the receiver and the control-oriented drogue motion prediction model are introduced, which are established by deep learning method combined with CFD and high-order complex model simulation data. Then, through in-depth analysis of the successful experience of manned aerial refueling, the backstepping high-order sliding mode anti-disturbance docking controller, the translation and rotation combined docking controller and the direct/preview composite guidance docking controller are creatively put forward. Simulation results show that the proposed method greatly improves the docking accuracy of the autonomous aerial refueling.

王宏伦, 刘一恒, 苏子康. 无人机软管式自主空中加油精准对接控制[J]. 电光与控制, 2020, 27(9): 1. 王宏伦, 刘一恒, 苏子康. Precise Docking Control for UAV Autonomous Aerial Refueling[J]. Electronics Optics & Control, 2020, 27(9): 1.

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!