太阳漫射板反射率在轨衰退监测技术研究 下载: 882次
1 引言
星上定标由于传递链路短、定标精度高而成为了主要的定标方式[1]。太阳漫射板(SD)定标是目前在太阳反射波段的主流星上定标方式。该定标方式是以常年稳定的太阳作为光源,以漫射板反射的太阳光作为标准辐亮度源。载荷的响应度变化可以通过载荷观测漫射板的方式监测[2-3]。由于漫射板在太空环境下的表面特性易发生改变,因此该定标方法还携带了漫射板稳定性监测装置[4-5]。美国的中分辨率成像光谱仪(MODIS)携带的漫射板的稳定监测装置为比值辐射计,它可以同时观测太阳和太阳漫射板,通过计算太阳漫射板响应信号与太阳响应信号的比值,然后将当下时刻该比值与初始时刻该比值相比,就可以得出太阳漫射板的衰减因子[6-7]。欧洲航天局的中分辨率成像光谱仪(MERIS)携带的是一块不常暴露的标准太阳漫射板[8]。MERIS主要是通过这一标准漫射板来定期修正定标漫射板,由于前期标准漫射板不常暴露,可以合理地假定其反射特性稳定,因此其表面反射特性近似等同地面测量值。随着在轨时间变长,标准太阳漫射板的反射率会发生衰减,由于标准漫射板与定标板是同源同批次漫射板,可假定两块漫射板的在轨反射率基于暴露时间的变化曲线一致,利用该变化曲线反修正标准漫射板,就可以实现长期高精度定标。
多通道扫描成像辐射计是运行在地球同步轨道三轴稳定卫星平台上的14波段成像探测仪器,包括0.45~2.35 μm 范围内的6个太阳反射波段。为了能够长期获取地表信息,多通道扫描成像辐射计配备了基于太阳+太阳漫射板+比辐射计(SDRDM)的太阳反射波段星上定标器。综合考虑,多通道扫描成像辐射计的比辐射计配了3个波段探测器(中心波长分别为0.470,0.650,0.825 μm),用来监测太阳漫射板的稳定性。
与MODIS不同的是,本文采用的是双向对称观测,积分球内部配有石英匀光片,该种形式的结构不仅避免了折转镜衰减带来的监测不确定性,还避免了入射光直接进入探测器,消除了入射方向差异的影响。本文首先简要阐述了太阳+太阳漫射板+比辐射计定标器的星上定标流程,以及比辐射计的监测原理,然后分析了比辐射计数据,计算出了从遥感器发射到实施星上定标这段时间比辐射计的比值变化,分析结果表明,比辐射计的监测结果符合预期。
2 监测流程与原理
2.1 监测流程的实现
若要实现长期高精度定标,监测太阳漫射板双向反射分布函数(BRDF)的变化是关键[9]。扫描辐射计的定标装置如
图 1. 扫描成像辐射计的定标装置示意图
Fig. 1. Schematic of calibration device inscanning imaging radiometer
图 2. 比辐射计数据交替采集示意图。(a)采集太阳数据;(b)采集漫射板数据
Fig. 2. Schematic of alternate datacollected in SDRDM. (a) Collection of Sun's data; (b) collection of SD's data
2.2 比辐射计监测溯源
为实现各谱段的绝对辐射定标,要求得到与各谱段相对应的太阳漫射板谱段的标准辐亮度
式中:
从漫射板辐亮度表达式中可以看出,监测漫射板BRDF的变化是准确计算辐亮度的重要因素之一。这一部分主要通过推导SD衰减因子的计算过程,从而介绍衰减因子的溯源链路,说明SD衰减因子的可靠性。计算SD衰减因子需要测量两个数值:漫射板观测信号和太阳观测信号(扣除暗电流)。这两种信号在被探测器探测前经过了比辐射计积分球以及匀光片匀光,消除了入射光角度不同带来的非一致性。
观测同时包括辐亮度和辐照度,所以从辐射通量出发进行推导,SDRDM在
式中:
SDRDM观测漫射板得到的信号可以表示为
式中:
两个信号求比值,即
消去光通量响应度,化简为
如果记
式中:
假定,首次BRDF未变化,
将
式中:
3 漫射板衰减监测数据
3.1 比辐射计响应数据
实际上,SDRDM返回的数据有3种,通过定标门的开关分别测量出暗电流采集信号计数值、漫射板观测信号计数值和太阳观测信号计数值,漫射板和太阳的观测信号(扣除暗电流)如
图 3. 各通道的SDRDM的原始信号。(a)通道一(CH1);(b)通道二(CH2);(c)通道三(CH3)
Fig. 3. Original signal of each channel of SDRDM. (a) Channel 1 (CH1); (b) channel 2 (CH2); (c) channel 3 (CH3)
实际上,除了上述影响外,温度也会影响SDRDM探测器对信号的响应。为了避免辐射计制冷直接被太阳照射,卫星在首次定标后的第170天和第345天发生偏航180°事件(后简称“偏航事件”),从而使得定标时间发生早晚更替,定标器的环境温度发生变化,产生温差。基于偏航事件,计算了各通道探测器的温度敏感性,结果如
表 1. 各通道探测器的温度敏感性
Table 1. Temperature sensitivity of detectors of three different channels
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3.2 角度数据
比辐射计数据计算所需的角度数据主要分为3种:用于确定光照输入的太阳矢量、用于计算比辐射计太阳观测几何因子参数的角度、用于计算漫射板观测参数的角度。
根据太阳和卫星相对于地球的位置计算出仪器坐标系
3.3 太阳观测的几何因子和SD的BRDF查找表
从原始信号中可以看到,对太阳观测的几何因子的修正以及漫射板观测的BRDF修正是十分重要的。这两个参数在发射前是可以被实际测出的,但测试过程中存在步长,因此这两个参数被做成查找表的形式,在实际使用时,使用多项式插值的方式来提取有效参数。
比辐射计安装在一个可以二维平移和二维转动的平台上,以卤钨灯作为点光源,使用激光器、准直镜等辅助设备确定“零”角度。调整卤钨灯位置至一个合适的照度,转动比辐射计测得不同角度下的信号值,并对“零”角度信号值归一化得到太阳观测几何因子。
图 4. 不同通道的几何因子趋势图。(a)通道一;(b)通道二;(c)通道三
Fig. 4. Trend of geometrical factor of each channel. (a) Channel 1; (b) channel 2; (c) channel 3
漫射板BRDF采用中国科学院安徽光学精密机械研究所研制的紫外-可见-近红外高精度BRDF绝对测量系统进行测量。该测量系统以高亮度、高均匀性积分球辐射源为照明光源,以高精度的串联式六轴机器人和中空分度盘为BRDF转角主体,以宽光谱大动态范围辐射计为光电信号探测单元,通过几何、电子等相关物理量的高精度溯源及标校,实现星上定标漫射板BRDF的高精度测量。测试结果如
4 计算结果与分析
4.1 SD衰减系数
探测器光通量响应度变化会导致响应值变化,但是双口比值监测的方式在计算过程中消除了仪器自身响应的影响,因此探测器响应度的变化不会影响漫射板衰减监测。SD衰减因子是当前时刻的辐射比与初始时刻辐射比的比值,而计算辐射比的两种信号是同一组探测器短时间内交替观测得到的,监测计算过程中消除了探测器自身的影响。计算结果如
图 5. 不同通道的BRDF分布。(a)通道一;(b)通道二;(c)通道三
Fig. 5. BRDF distributions of three different channels. (a) Channel 1; (b) channel 2; (c) channel 3
图 6. 不同通道的衰减因子。(a)通道一;(b)通道二;(c)通道三
Fig. 6. Degradation factors of three different channels. (a) Channel 1; (b) channel 2; (c) channel 3
实际上,漫射板衰减与漫射板受到紫外照射的时间是相关的,因此
4.2 误差分析
在轨监测的溯源不确定性主要源自以下几个方面:1)相对BRDF的不确定性。监测的精度与BRDF的绝对值没有关联,不同时间的BRDF相对校正是影响监测精度的重要因素之一,根据目前BRDF的测量水平,其相对测量结果优于0.5%。2)角度误差引入的不确定度。角度误差主要包括卫星自身的姿态控制、漫射板安装角度误差以及比辐射计安装角度误差,其中卫星姿态误差根据主体返回数据来看优于0.01°,漫射板和比辐射计安装角度误差优于0.1°。这一部分误差的影响体现在BRDF和几何因子插值时产生误差以及对照明角度作余弦校正时产生误差。实际上,BRDF和几何因子随着角度变化得很小,这么小的角度误差不会对插值结果产生影响;余弦修正产生的影响按照最大照明角度50°估算,余弦误差引入的不确定度为[|cos50°-cos(50°±0.1°)|÷cos50°],得到0.1°的误差会产生0.21%的偏差。3)几何因子测量误差。几何因子的精确度直接决定了太阳观测信号的精度,地面实验室测试水平几何因子测量不确定度优于0.16%(不包括第一通道),其中第一通道由于其波段的特殊性,其测试不确定度仅优于0.48%。比辐射计材料使用的是表面经过发黑处理的铝合金,且观测筒设有多级光阑,杂散光的影响小于0.13%。
综合考虑上述因素得到第二、第三通道在置信因子
式中:
表 2. 不确定度分析结果
Table 2. Uncertainty analysis results
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5 结论
定期监测漫射板反射率衰减是实现漫射板在轨高精度定标的重要手段之一。本研究介绍了比辐射计的监测流程,并通过公式推导说明了衰减因子的溯源链路。比辐射计采用双观测口的形式工作,使信号对称入射到匀光片后被探测器接收,同时控制定标门开与关来实现交替观测漫射板和太阳。通过对星上获取数据的分析,建立了在轨数据处理模型。在分析数据时发现温度对探测器响应具有一定影响,尤其是对第一通道的影响达到了0.165%/℃,但是比辐射计是基于比值的方式监测的,因此可以消除温度的影响。将衰减因子按照紫外曝光时间拟合,可以得出漫射板反射率的实际衰减量。结果表明:在轨一年的时间内,漫射板表面特性仍然稳定,并无明显衰减,3个通道监测的稳定性(相对标准偏差)分别为0.33%、0.36%、0.29%。根据溯源链路计算了3个通道衰减因子监测的合成不确定度,第二、第三通道在置信度为95%时的合成监测不确定度为1.16%,第一通道的合成监测不确定度为1.48%。本研究仍存在不足之处,目前,漫射板的暴露时间仅为1 h,漫射板尚未产生明显的衰减趋势,因此建立的衰减模型不具代表性。随着后续数据的补充,衰减模型可以进一步优化,在轨监测会更加可靠。可靠的在轨监测技术可以实现遥感器全寿命期内的高精度定标,在一定程度上推动遥感定量化水平。
[1] 黄文薪, 张黎明, 司孝龙, 等. 星上反射率定标原理及其精度保持方法研究[J]. 光学学报, 2016, 36(6): 0623001.
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[11] 李俊麟, 张黎明, 陈洪耀, 等. 双向反射分布函数绝对测量装置研制[J]. 光学学报, 2014, 34(5): 0528002.
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汪伟, 张黎明, 司孝龙, 黄文薪, 王戟翔. 太阳漫射板反射率在轨衰退监测技术研究[J]. 光学学报, 2019, 39(7): 0728005. Wei Wang, Liming Zhang, Xiaolong Si, Wenxin Huang, Jixiang Wang. On-Orbit Degradation Monitoring Technology for Solar Diffuser Reflectance[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(7): 0728005.