GF-5全谱段光谱成像仪星上定标组件在轨性能评价 下载: 988次
1 引言
光学遥感器发射前会在实验室建立各种参数组合下辐射输入与探测器输出的关系。发射后,光学遥感器只能将太阳辐射源的单一能级输入作为参考进行单点绝对辐射定标,包括基于典型目标反射率的在轨同步检测以及基于朗伯散射介质的星上定标技术。基于太阳漫反射板(SD)的星上定标主要通过SD将太阳辐照度转换为辐亮度,在遥感器观测方向输出稳定的光谱辐射,结合遥感器发射前同能量水平下的辐射响应规律得到星上的绝对辐射定标系数。因此,SD在遥感器观测方向的出射辐亮度不确定度是光学遥感器星上定标不确定度的主要来源。用SD作为星上定标空间辐射标准建立的媒介,如Aqua卫星搭载的中分辨率成像光谱仪(MODIS)和国家极轨环境卫星系统预备计划(NPP)卫星平台的可见近红外成像辐射计(VIIRS),已取得了较好的定量化应用效果。基于SD的高精度星上绝对辐射定标方法是实现光学遥感器星上高精度、高效率、高频次定标的主要手段之一。SD双向反射分布函数(SD BRDF)在空间环境中随时间会发生衰减,从而影响定标时刻出射光谱辐亮度的精度,因此,需要长期对星上SD BRDF的量值衰减进行监测修正。保证SD在遥感器观测方向星上全寿命期内的出射辐亮度精度和稳定性是确保遥感器具有长期星上高定标精度的必要条件。目前主流的两种星上监测SD BRDF量值衰减方式为美国的MODIS和欧洲航天局的中分辨率成像光谱仪(MERIS)。MODIS以太阳为参照,基于比值辐射测量地表反射率; MERIS以曝光时间短、防护较好的同源SD为反射率不变的参照,比对测量定标常用板和参考监测板获取SD反射率的长期变化规律[1-4]。
2016年12月,风云四号气象卫星成功发射,其搭载的多通道扫描成像辐射计星上定标采用了SD与SD反射率衰减监测仪(SDRDM)配合的星上定标方式。2018年5月9日,首颗大气和陆地综合观测的全谱段高光谱卫星——高分五号卫星成功发射,其搭载的全谱段光谱成像仪(VIMI)配置了SD和SDRDM星上定标组件,是我国首台可进行全口径、全光路星上定标的多光谱成像仪。该定标组件中的SD主要为VIMI前6个波段(0.40~2.35 μm)在定标时段提供的已知光谱辐亮度输入,同时采用4波段监测的SDRDM对SD进行长期的BRDF衰减监测及修正[5]。VIMI进行星上定标时,SD由运动机构驱动至其对地成像口的最前端替代地球,被太阳照射后在VIMI观测方向输出已知的光谱辐亮度,SDRDM同时开始对SD进行监测测量。
VIMI星上定标组件的SD和SDRDM由中国科学院安徽光学精密机械研究所根据VIMI的结构特点和可用空间定制设计[5-13]。本文主要分析了VIMI的SD在发射后至2020年3月17日的在轨性能,为后续基于SD定标技术的应用及发展提供改进的参考依据。以太阳为参照,通过SDRDM长期观测太阳的响应信号消除日地距离等几何因素的影响后,对SDRDM自身的状态进行了评价分析。结果表明,SDRDM 4波段监测系统响应的衰减情况不同,其中,波长为900 nm的监测波段衰减最大,约为4.3%。对SD BRDF量值的衰减监测,主要以SDRDM长期测量的太阳信号为参照,与同时测量的SD反射信号进行对比,得到SD BRDF的衰减系数。计算结果表明,SD从发射至2020年3月17日星上监测的4个波段SD BRDF量值都未发生衰减。最后,结合地面实验室对SDRDM的性能及星上实际观测数据进行分析,得到SDRDM实际监测的测量不确定度小于0.86%,满足监测测量不确定度小于1.5%的总体设计指标要求,在此基础上得到VIMI星上全寿命期的出射光谱辐亮度不确定度小于3.4%。
2 SD BRDF衰减监测原理及测量方程
2.1 基于SD和SDRDM的星上定标测量流程
基于SD的星上辐射定标都是通过SD将大气外太阳光谱辐照度转换为已知的光谱辐亮度作为遥感器星上的辐射输入,结合遥感器观测计数值完成定标。SDRDM作为确保SD BRDF量值精度的相对监测测量仪器,与遥感器定标测量同时工作。VIMI在整个星上的定标过程约10 min,定标有效测量都在每轨卫星见光但星下点还未见光的时间段内完成。首先,VIMI在预定时间开机后将SD以固定姿态展开至其对地成像口替代地球。然后,在SDRDM上电4 min后,VIMI与SDRDM同时开始测量工作,其中,SDRDM交替测量SD、太阳以及自身暗电流信号,在该测量过程持续的6 min内,SD从黑暗至被照亮约70 s左右,VIMI可获取暗目标观测和已知辐射标准观测的计数值。定标测量结束后,SD被收回指定位置,SDRDM断电。最后,由VIMI打包定标数据下传至地面站,一次星上定标过程结束,定标中的数据获取过程如
2.2 星上SD BRDF的监测原理
SDRDM有两个入光口,可分别收集来自太阳和SD反射的光,4个监测波段及中心波长分别为B1(485 nm)、B3(660 nm)、Br(900 nm)和B5(1625 nm)。SDRDM工作时,通过控制光路开关切换测量太阳照度、SD反射辐亮度和暗电流信号。以测量的太阳信号为参照,与同时测量的SD漫反射信号进行对比,以消除探测器响应度并扣除光照角度、余弦等几何因素的影响后,可获得星上SD BRDF的衰减系数H(Bi,tm)(H因子),其测量工作示意图如
式中,t0为首次星上定标时刻,α(Bi,t0)为SD出厂至发射时BRDF的量值衰减修正系数,表征SD出厂至发射时的反射率变化情况,Hon-orbit(Bi,tm)为SD发射后第m次定标在tm时刻的BRDF衰减修正系数[6]。实验只讨论由SDRDM星上测量数据确定的SD BRDF星上衰减系数Hon-orbit(Bi,tm)。
2.3 SDRDM监测测量的物理模型
根据SDRDM光机结构可建立从两观测口进入SDRDM积分球内的辐射通量与其响应值的关系。用去除日地距离变化和几何因子影响后太阳观测口长期测量的太阳信号表征SDRDM系统的响应变化情况,可表示为
式中,λi1和λi2分别为第i波段滤光片通光光谱范围的下限和上限波长,k(λi)为SDRDM系统的光谱响应率,Asun为SDRDM太阳观测口的通光孔径面积,τi(θs,t,φs,t)为SDRDM坐标系下入射天顶角θs,t和方位角φs,t的通光率函数[5-6]。SDRDM测量得到的SD反射信号入射光通量与输出响应值的关系可表示为
式中,ASD为SDRDM SD观测口的通光孔径面积,θ为SDRDM观测SD的半视场角,flab(
SDRDM系统自身的变化如积分球涂层反射率的衰减、探测器响应度的衰减,最终都会体现为SDRDM的系统响应变化。从SDRDM两个入光口进入积分球内的均匀光和被探测器接收的过程相同,且两入光口的辐射通量相同。因此,每次成对测量来自两观测口信号的比值可消除SDRDM系统响应变化的影响,使最终得到的比值变化只体现SD BRDF量值变化引起的辐射通量变化。根据(2)式和(3)式,以首次星上定标测量时SD BRDF的H因子为参考,得到
随着SDRDM星上监测测量次数的增加,SD BRDF的衰减系数可累积形成时间序列,从而得到SD BRDF 4个监测波段衰减量随时间的变化趋势。
3 SDRDM星上测量数据的分析
VIMI首次获得星上定标的有效数据是在2018年8月28日,至2020年3月17日共有12次有效星上定标测量数据。SDRDM完成一组数据采集的过程:暗电流测量-太阳光测量-SD测量-暗电流测量,总共耗时2.8 s。其中,测量太阳与SD的时间间隔约为120 ms,在此期间内光照角度变化带来的影响可以忽略不计,近似认为两者是同时测量。按照(2)式可计算得到SDRDM在4监测波段太阳等效辐照度下的响应值,以第一次的测量值为参考进行归一化,得到不同波段探测器的响应变化趋势,如
图 3. SDRDM太阳观测口信号随方位角的变化曲线
Fig. 3. Change curve of SDRDM solar observation port signal with azimuth
表 1. 相近方位夹角下的H因子
Table 1. H factor under the angle of similar azimuth
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考虑到轨道漂移后1年内可进行星上定标的太阳光入射方位与VIMI和SDRDM观测方位的夹角范围分别为145°~168°和73.1°~96.1°,入射天顶角为69°~74°。理想情况下,根据(4)式可得到SD BRDF量值衰减H因子的时间序列,结果如
为降低SD入射角、杂散光等因素引入的误差对H因子计算结果的影响,选择比首次测量太阳入射与观测方位夹角更大的5次H因子计算结果进行对比,如
到2020年3月17日为止,VIMI SD星上累计曝光时间不足2 min,
4 SDRDM监测测量不确定度分析
由(3)式可知,各监测波段Hon-orbit(Bi,t)的不确定度主要与实验室SDRDM观测方向BRDF的相对测量不确定度、SDRDM的测量稳定性、SD运动机构重复定位的精度以及SDRDM光通过率角度函数的测量不确定度等参数相关。其中,太阳光照SD天顶角余弦误差主要来源于各次测量相对首次测量的余弦误差,由SD每次定标时展开的重复定位精度决定。根据地面对运动至定标工作状态得到SD法向标识镜的重复测试角度误差为0.1°。
以定标时段每次必定出现的中间照明天顶角72°为误差分析参考,得到光照角度的余弦误差为
表 3. SD星上出射光谱辐亮度不确定度
Table 3. Uncertainty of the SD on-board emitted spectrum radiance
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表 2. SDRDM监测测量的不确定度
Table 2. Uncertainty of SDRDM monitoring measurement
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SDRDM太阳观测口光通过率角度函数的测量不确定度小于0.35%[5-6],flab(
监测测量的合成不确定度可表示为
式中,μn为SDRDM监测测量模型中各参数的不确定度,各参数间的相关系数ρij假定为0。计算得到SDRDM的4监测波段的监测测量不确定度最大为0.86%,具体各项不确定度如
在SDRDM实际星上监测测量不确定度的基础上,对VIMI星上定标时段SD的出射辐亮度标准量值不确定度进行更新。根据SD星上光谱辐亮度物理模型,VIMI采用的SD+SDRDM星上定标方式主要受大气外太阳光谱辐照度不确定度、日地距离因子确定度、太阳入射SD余弦误差和杂散光等因素影响。按照(7)式得到VIMI SD星上长期出射光谱辐亮度的合成不确定度,如
5 结论
为保证VIMI星上全寿命期具有稳定的星上绝对辐射定标精度,对VIMI近两年的在轨SD光学性能和SDRDM工作稳定性及监测测量不确定度进行了分析。通过SDRDM对大气外太阳长期观测测量的时间序列变化分析了SDRDM系统响应的变化,结果表明,除B5监测波段外,其余3个监测波段的衰减程度均随波长的增加而增大,Br(900 nm)波段相对星上首次监测测量时衰减了约4.3%。按照SDRDM监测测量原理得到4监测波段各自的H因子时间序列,证明了SD BRDF发射后至2020年3月17日还未发生衰减。以Br波段无衰减作为参考,修正后B3和B5监测波段的H因子变化波动分别为0.27%和0.23%。最后,根据H因子测量模型,按照B类不确定度合成方式得到实际的星上监测测量不确定度小于0.86%,满足设计指标小于1.5%的要求。在SDRDM实际监测测量不确定度的基础上,分析了VIMI星上全寿命期SD出射光谱的辐亮度,得到其辐亮度不确定度小于3.4%。
从SDRDM太阳观测数据来看,间隔时间较长的两次数据差异偏大,且监测测量间隔时间越短,测量频率越固定,测量数据的差异越小,越容易获取仪器的细微变化情况,从而进一步提高测量精度。光学遥感器要获得可靠的星上定标结果还需对辐射参考不确定度进行评价,而SDRDM经过绝对辐射定标后可作为标准辐亮度计使用,长期观测稳定的大气外太阳数据进行自校准,再作为相对测量仪器对SD进行监测测量可获得较高的监测精度,确保辐射参考星上全寿命期的稳定性。
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黄文薪, 张黎明, 司孝龙, 许和鱼, 陈洪耀, 李鑫, 赵艳华. GF-5全谱段光谱成像仪星上定标组件在轨性能评价[J]. 光学学报, 2020, 40(20): 2029001. Wenxin Huang, Liming Zhang, Xiaolong Si, Heyu Xu, Hongyao Chen, Xin Li, Yanhua Zhao. On-Orbit Performance Evaluation of On-Board Calibration Component of GF-5 Visible and Infrared Multispectral Imager[J]. Acta Optica Sinica, 2020, 40(20): 2029001.