延时可变光电振荡器产生混沌信号的路径及其特性研究 下载: 900次
1 引言
混沌激光有着类噪声、带宽大、速率高等特性,被广泛应用于混沌保密通信[1]、高速物理随机数产生[2]以及激光测距[3]。产生混沌激光的主要方式有外光注入[4]、光反馈[5]、光电反馈[6]和基于马赫-曾德尔调制器的光电振荡[7]。其中光电振荡器结构简单,便于调节,产生的混沌信号稳定且复杂度高,因此得到较多研究及应用。Argyris等[8]利用光电振荡器产生了混沌激光,并建立了全长为120 km的具有高速率和低误码率的混沌光保密通信网络。Tian等[9]基于光电振荡器设计出速率为320 Gbit·s-1的物理随机数实验装置。Larger等[10]研究了光电振荡器在光电储备池计算中的应用。光电振荡器作为混沌激光的发生装置,有着广泛的应用,其动力学特征也得到了大量的研究。
自从Ikeda等[11]研究了延迟反馈系统的分岔特征后,带有延时反馈的光电振荡器受到研究者的重视,光电振荡器的动力学行为成为研究热点[12-15]。Kouomou等[16]在光电振荡器的输出动态中发现了“breather”振荡现象。 Peil等[17]研究指出,在不同直流偏置相移情况下,光电振荡器的输出信号进入混沌的路径不一样。李凯[18]研究了在不同直流偏置下光电振荡器的输出进入混沌的多条路径。还有研究者分析了光电振荡器的Hopf分岔及周期振荡的动力学行为[19]。虽然研究者对光电振荡器进入混沌的不同路径以及光电振荡系统的分岔动力学行为进行了大量研究,但是针于随延迟时间变化的系统,其进入混沌的路径研究鲜有报道。
本文根据Hopf分岔理论[20],研究了系统通向混沌的路径。利用光可调延迟线代替固定延迟线,通过将光电振荡器的延时作为可变参量,构建了延迟可变光电振荡器。随延迟时间变化的系统通向混沌的路径有三条,分别为激变、周期和准周期振荡及“breather”振荡。同时发现,随着延迟时间的增加,信号复杂度迅速提升,然后趋于稳定;随着延迟时间的进一步增加,输出信号的相图会在某个延迟时间处出现畸变,信号相图在此刻突然变简单;随着延迟时间的再次增加,信号在有限时间内会产生短暂的周期脉冲现象。
2 理论模型及Hopf分岔分析
光电振荡器的实验装置如
图 1. 延时可调光电振荡器混沌系统示意图
Fig. 1. Schematic of chaotic system with time delay varying optoelectronic oscillator
先利用马赫-曾德尔调制器(MZ modulator)对半导体激光器(LD)发出的连续且具有恒定功率的激光进行调制,再通过光可调延迟线(VODL)对其进行延时处理,接着利用光电转换器(PD)将其转换为电信号,然后通过带通滤波器(BPF)对信号进行滤波处理并利用射频驱动器(RF driver)进行放大,最后利用信号反馈调制马赫-曾德尔调制器。
马赫-曾德尔调制器的输入输出函数为
式中:t为时间;Pin为输入光强;Pout为输出光强;V(t)和VB分别为马赫-曾德尔调制器的调制电压及偏置电压;VπRF与VπB分别为马赫-曾德尔调制器的调制电压及偏置电压对应的半波电压。
光电振荡器的系统描述方程为
式中:t0为系统运行的起始时间;u为积分变量;x(t)为信号输出的动态特性,x(t)=
为了方便计算,令y(t)=
对于上述光电延时系统,可以得到唯一的平衡点E(0,βcos2φ)。分析系统在平衡点附近产生的Hopf分岔,对(3)式进行线性化处理。首先将平衡点平移至原点,得到
由于cos2(x+φ)在x=0 处的泰勒级数展开式为
忽略(5)式中的非线性项o(x),代入(4)式,得到
此处的φ不应为0,否则线性化后含有的延时项为0,没有意义。
令m=sin(2φ),得到(6)式的特征方程为
式中:λ为特征值。
当延时τ=0时,(7)式变为
针对(8)式,在复数域分析根的条件。当满足条件H1时,即
下面考虑τ>0的情况。令λ=iω(ω>0)为(7)式的根,将其代入(7)式,并且分离实部、虚部,可以得到
式中:ω为输出的周期信号的角频率。
通过计算,得出结论:
1)当-
2)当-
在有解的条件下,求解出ω的值为
以及对应的τ值为
式中:
令λ=α(τ)+iω(τ),α(τ)为λ的实部,则求得α'(
于是可以得出以下结论。
1) 当满足条件H1时,若同时满足
2) 当满足条件H1时,若同时满足
3) 当 满足条件H2时,原系统在平衡点处不稳定,即系统输出的信号为不稳定信号。
4) 当τ=
Hopf分岔是产生混沌信号的条件,在上述分析中,原系统经历了三种不同的Hopf分岔,即系统有三条不同的通向混沌的路径,本文以此为依据,分三种情况对系统进行讨论,即情况A,B,C。
情况A:满足条件H1,并且满足
情况B:满足条件H1,并且满足
情况C:满足条件H2。
3 数值分析及仿真
3.1 随延迟时间变化的系统进入混沌的路径
对随延迟时间变化的系统进入混沌的路径进行仿真,通过观察信号的时域、频域和相图,分析系统随延迟时间τ的演化过程。取参数v1=0.106 ns,v2=5.3 ns,即对应的带通滤波器的高通截至频率为1.5 GHz,低通截止频率为30 MHz。
在情况A中,要求-
在情况A下,τ取0.10,0.20,0.23,0.24,0.25 ns时得到的光电振荡器的输出状态如
图 2. φ= 时不同延迟时间下光电振荡器的输出状态。(a1)~(e1)时间序列;(a2)~(e2)功率谱;(a3)~(e3)相图
Fig. 2. Output states of optoelectronic oscillator under different time delays when φ= . (a1)--(e1) Time sequences; (a2)--(e2) power spectra; (a3)--(e3) phase diagrams
在情况A中,当τ比较小时,系统产生的信号稳定地趋近于0,如
图 3. φ= 时不同延迟时间下系统时域图的放大。(a1) τ=0.23 ns;(a2) τ=0.24 ns;(a3) τ=0.25 ns
Fig. 3. Enlarged time sequences of system under different time delays when φ= . (a1) τ=0.23 ns; (a2) τ=0.24 ns; (a3) τ=0.25 ns
在情况B下, βsin(2φ)>1.02,取φ=
由
图 4. φ= 时不同延迟时间下光电振荡器的输出状态。(a1)~(d1)时间序列;(a2)~(d2)功率谱;(a3)~(d3)相图
Fig. 4. Output states of optoelectronic oscillator under different time delays when φ= . (a1)--(d1) Time sequences; (a2)--(d2) power spectra; (a3)--(d3) phase diagrams
通过(10)、(11)式,可以求出ω±以及对应的延迟时间
图 5. φ= 时不同延迟时间下系统时域图的放大。(a1) τ=0.10 ns;(a2) τ=0.20 ns;(a3) τ=1.00 ns
Fig. 5. Enlarged time sequences of system under different time delays when φ= . (a1) τ=0.10 ns; (a2) τ=0.20 ns; (a3) τ=1.00 ns
在情况C下, βsin(2φ)<-(1+
图 6. φ=- 时不同延迟时间下光电振荡器的输出状态。(a1)~(e1)时间序列;(a2)~(e2)功率谱;(a3)~(e3)相图
Fig. 6. Output states of optoelectronic oscillator under different time delays when φ=- . (a1)--(e1) Time sequences; (a2)--(e2) power spectra; (a3)--(e3) phase diagrams
分析
3.2 延迟时间较大时系统的表现
经过大量的仿真实验发现,随着τ的进一步增加,不同路径下进入混沌的系统都会表现出以下两个相同的性质。第一,随着延迟时间的继续增加,系统输出会在某个临界点发生突变。第二,当延迟时间比低通截至频率对应的截止时间至少高一个数量级时,信号会发生短暂的自脉冲现象。
φ=-
通过数值仿真观察系统随延迟时间的变化。φ=-
图 8. φ=- 时不同延迟时间下光电振荡器的输出状态。(a1)~(f1)时间序列;(a2)~(f2)功率谱;(a3)~(f3)相图
Fig. 8. Output states of optoelectronic oscillator under different time delays when φ=- . (a1)--(f1) Time sequences; (a2)--(f2) power spectra; (a3)--(f3) phase diagrams
对系统在τ=0.828 ns处的相图变化解释如下。随着τ从0开始逐渐增加,系统会产生一个与τ正相关的慢周期分频,该慢周期分频表现为信号的包络,即慢周期振荡;当τ增加到一个临界值时,慢周期进一步随着τ增大,慢周期信号的频率接近于低通截止频率时信号被滤波器滤除,呼吸振荡消失,相图在该处发生变化。
最后通过排列熵分析了信号复杂度随时间的变化。
图 9. 延时可变光电振荡系统的排列熵随延迟时间的演化
Fig. 9. Evolution of permutation entropy of time delay varying oscillator with τ
4 结论
通过对系统的Hopf分岔分析,将系统通向混沌的路径分为三条,即激变、周期和准周期振荡及“breather”振荡。通过仿真观察了通向混沌的路径特点,研究了延迟时间对信号的影响。分析可知,随着延迟时间的增加,信号复杂度迅速提升,然后趋于稳定,信号由简单信号变为复杂信号,甚至成为混沌信号。随着延迟时间的进一步增加,系统会在有限时间内发生短暂的周期脉冲现象。最后,在延迟时间增加的过程中,在某个临界点信号相图会发生突变,这是滤波的结果,突变临界点的信号复杂度没有太大变化。
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