激光掩星探测大气温压反演方法的仿真分析 下载: 592次
1 引 言
大气对流层中上层到平流层下层(5~35 km),对天气和气候的影响很大,其成分与地球的辐射平衡有关,其化学混合物和热结构目前处于变化状态,所以探测该区间温度和压强等大气热力学参数具有重要意义[1-3]。此外,温度和压强的探测可以为水汽等大气气体成分的同时探测提供大气状态参数。
激光掩星探测大气温度和压强相较于空基探测或地基探测是一个新的探测方式,同时具有大动态范围、高精度、高垂直分辨率和全球覆盖的优点。在这种技术中,探测信号从发射端发出,穿过地球大气,传输到大气边缘的接收端,发射端和接收端是独立的,发射端和接收端所处的卫星平台的轨道运动导致信号轨迹的近地点在大气中向下或向上变化,因此该技术可以提供大气的垂直廓线扫描图。该图常被用来进行大气热力学参数以及大气气体成分的探测。掩星探测技术的发展经历了最开始的无线电掩星、后来的微波掩星以及国内外近十年逐步开始研究的低轨星间激光掩星三个阶段。
无线电掩星和微波掩星可以用于对流层顶至平流层高度区间温度、压强的探测,但无法进行高分辨率、高精度探测,这是由于电磁波衍射效应导致垂直分辨率有限所致。而激光掩星相比较于其他探测方式,具有鲜明的优越性:激光波束比微波窄得多,有利于获得更高的垂直分辨率;窄线宽的激光波长可以描绘大气成分的特征光谱,对于大气成分探测很有利;激光掩星采用主动光源,可以自由选择探测波段;激光器线宽极窄,利于实现超高光谱分辨率的大气吸收谱探测,利于极大提高数据的反演精度。
利用激光掩星数据,通过线型拟合方法同时得到温度和压强两个参数的方法存在较大的拟合误差[4],所以本文提出先利用吸收系数反演压强,再根据反演得到的压强结果进行温度反演的方法,以大气模型中相应参数作为“真实值”,结合工程实际情况,使用差分波长对反演方法进行仿真,然后建立差分吸收系数误差影响压强反演误差的数学模型,以及压强误差和差分吸收系数误差影响温度反演误差的数学模型,最后根据误差传递模型对仿真结果中存在的一些问题进行了解释。
2 反演方法
激光掩星获取的数据是激光从发射端卫星发出穿过大气后到达接收端卫星的透过率。本研究将透过率代入比尔-朗伯定律求解得到激光穿过大气的光学厚度,根据光学厚度数据由Abel积分反变换[5-7]反演得到大气中对应于各个激光轨迹切点高度的消光系数廓线。
2.1 压强反演方法
多项研究中利用氧气A吸收带激光进行星载试验[8-10],并进行机载验证[11-13],他们均选择合适的吸收线进行压强测量。A吸收带范围内氧气吸收截面最低温度灵敏度出现在760 nm和765 nm附近[14],其中760 nm附近的谱线太强,不适用于空间遥感,765 nm附近的吸收线较弱,适用于空间遥感,因此本研究选择764.7 nm的氧气吸收线(online)用于压强的掩星探测,对应的参考线(offline)为764.92 nm,如
图 1. 764 nm波长附近不同条件下的氧气吸收截面。(a)在10 km高空用于压强掩星探测的氧气吸收线和参考线位置;(b)压强为400 hPa时,氧气吸收截面随温度变化;(c)温度为250 K时,氧气吸收截面随压强变化
Fig. 1. Oxygen absorption cross-section in different conditions near 764 nm wavelength. (a) Position of oxygen absorption line and reference line for pressure inversion at 10 km; (b) oxygen absorption cross-section varies with temperature at 400 hPa; (c) oxygen absorption cross-section varies with pressure at 250 K
氧气吸收系数
式中:
由(1)式可得
根据(2)式可通过迭代方法求解压强,迭代公式为
式中:
从
2.2 温度反演方法
精确的温度反演需要选择一个具有适当线强度和温度灵敏度的分子吸收线,而线强度和温度灵敏度都取决于基态能级[17-18],较高的基态能级将导致较高的温度灵敏度和较弱的线强度。此外还应考虑掩星探测高度范围的限制。因为本研究的探测范围下限设为5 km,吸收强度很大,所以应尽可能选择靠近弱吸收峰的吸收线。综合上述因素,最终选择氧气A带的吸收线769.79759 nm。为了避开峰值而降低吸收强度,该吸收线在吸收峰769.79581 nm右偏0.00178 nm位置处,如
图 3. 温度反演吸收线和参考线位置(10 km)
Fig. 3. Position of absorption line and reference line for temperature retrieval(10 km)
对应于跃迁波长
其中
吸收线强可以表示为
其中
记
故
在给定温度初始值条件下,利用反演得到的压强值,通过(7)式进行温度的迭代求解,迭代公式为
其中
3 仿真结果与分析
以NRL-MSISE-00大气温度和压强模型以及大气传输计算软件FASCODE(FASt Atmospheric Signature CODE)中水汽模型进行掩星模拟,利用差分吸收方法,得到对应不同轨迹切点高度的掩星激光差分透过率,将差分透过率转换得到相应的差分光学厚度,然后利用Abel积分反变换由差分光学厚度反演得到差分吸收系数,并将该差分吸收系数作为压强和温度反演原理中吸收系数的近似值。其中模拟过程使用的大气模型温度和压强值作为“真实值”,为“反演值”提供参考比较,温度反演误差用绝对误差(|反演值-真实值|)表示,差分吸收系数和压强反演误差用相对误差(|反演值-真实值|/真实值)表示。
3.1 压强反演结果
掩星模拟压强时得到的对应不同切点高度的差分透过率廓线如
图 4. 764.7 nm波长对应的仿真结果。(a)模拟得到不同切点高度的差分透过率;(b)反演得到不同切点高度处差分吸收系数的相对误差
Fig. 4. Results of simulation corresponding to 764.7 nm wavelength. (a) Differential transmittance corresponding to different tangent altitudes obtained by simulation; (b) relative error of differential absorption coefficient by inversion at different tangent altitudes
利用反演压强得到的不同切点高度处差分吸收系数,按照2.1节中介绍的压强反演方法进行反演。温度估计值为模型温度添加-10~10 K范围内随机误差后的值,压强迭代初始值
图 5. 不同条件下压强反演相对误差。(a)无温度误差和差分吸收系数反演误差;(b)仅温度误差;(c)仅差分吸收系数反演误差;(d)同时有温度误差和差分吸收系数反演误差
Fig. 5. Relative error of inversion pressure at different conditions. (a) Without temperature error and inversion error of differential absorption coefficient; (b) with only temperature error; (c) with only inversion of differential absorption coefficient; (d) with both temperature error and inversion error of differential absorption coefficient
去除温度误差和差分吸收系数反演误差时,压强反演误差在0.15%范围内振荡,无明显规律,如
由
(3)式可重写为
因为
3.2 温度反演结果
掩星模拟温度得到对应不同切点高度的差分透过率廓线如
图 6. 769.79759 nm波长对应的仿真结果。(a)模拟得到不同切点高度的差分透过率;(b)反演得到差分吸收系数相对误差
Fig. 6. Results of simulation corresponding to 769.79759 nm wavelength. (a) Differential transmittance corresponding to different tangent altitudes obtained by simulation; (b) relative error of differential absorption coefficient by inversion at different tangent altitudes
利用反演温度得到的不同切点高度处的差分吸收系数,按照2.1节中介绍的反演方法进行温度反演。压强值由压强反演结果提供,温度迭代初始值
图 7. 不同条件下温度反演绝对误差。(a)无压强误差和差分吸收系数反演误差;(b)仅压强反演误差;(c)仅差分吸收系数反演误差;(d)同时有压强反演误差和差分吸收系数反演误差
Fig. 7. Absolute error of inversion temperature at different conditions. (a) Without inversion error of pressure and differential absorption coefficient; (b) with only inversion error of pressure; (c) with only inversion error of differential absorption coefficient; (d) with both inversion error of pressure and differential absorption coefficient
去除压强误差和差分吸收系数误差时,温度反演误差大致在0.002 K范围内变化,无明显规律,如
由
将(6)式代入(8)式可得
其中
为了表达压强反演误差与差分吸收系数误差对温度迭代结果的影响,将(10)式改为
因为压强反演误差随高度降低呈增大趋势,且
因为
上述两方面因素造成的温度迭代结果误差方向相反,部分相互抵消,最终误差控制在1.5 K范围内,整体偏小。
3.3 无差分吸收系数反演误差时的温度、压强反演结果
本研究以反演得到的压强作为条件,在去除差分吸收系数反演误差条件下,以迭代计算得到的压强值对温度进行迭代求解,然后将求解得到的温度值反过来对压强进行循环求解。
在进行压强的迭代求解过程中,给定的温度估计值为模型温度添加-10~10 K范围内随机误差后的值,压强迭代结果如
图 8. 无差分吸收系数反演误差时的温度、压强反演结果。(a)温度反演结果;(b)循环1次的压强反演结果
Fig. 8. Temperature and pressure inversion results without differential absorption coefficient inversion error. (a) Temperature inversion results; (b) pressure inversion results of cycle 1
仿真实验显示,加上差分吸收系数反演误差时,以上述循环求解方式提高压强和温度精度的方法行不通,这是因为差分吸收系数反演误差改变了参数“真实值”之间原本的数量关系。对于压强反演,
4 结 论
针对激光掩星探测大气对流层中上层到平流层下层高度范围内压强和温度的反演方法进行了研究和仿真分析。利用差分波长方法对反演原理进行仿真分析,结果显示,压强反演误差主要受差分吸收系数反演误差的影响,误差随高度下降而呈不断增大的趋势,最大误差约为6%。温度反演误差主要受压强和差分吸收系数反演误差的影响,两种影响部分抵消,最大误差为1.5 K。在去除差分吸收系数反演误差的条件下,对压强和温度进行1次循环求解,得到压强反演最大误差约为0.3%,温度反演最大误差约为1 K;而在加上差分吸收系数反演误差时,以迭代循环方法减小压强和温度反演误差的方法行不通,所以在利用掩星数据进行反演时,为进一步减小压强和温度反演误差,应该在减小差分吸收系数反演误差的方向上努力。
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