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基于改进豪斯多夫距离的扩展目标形态估计评估

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摘要

为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其他算法进行对比并评估其估计性能。与传统的点目标不同,扩展目标跟踪的主要任务不仅仅是要估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形态进行精确估计。因此,对于扩展目标的形态估计性能评估有着迫切的需求。特别是针对基于星凸形和支撑函数的两种具有代表性的扩展目标模型,考虑到其所具有的不同形态参数描述方式,本文提出了一种具有不同数学形式的改进豪斯多夫距离来解决此问题。仿真实验表明,所提出的改进的豪斯多夫距离能够作为一种有效度量准则来对扩展目标的形态估计性能进行有效评估。

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补充资料

DOI:10.3788/aos201737.0728003

作者单位:

    河南科技大学
    河南科技大学信息工程学院
    河南科技大学信息工程学院
    河南科技大学

引用该论文

孙力帆,张森,冀保峰,普杰信. 基于改进豪斯多夫距离的扩展目标形态估计评估[J].光学学报,2017,37(7):0728003.