仪器，测量与计量

线结构光三维测量中，传感器的相机曝光时间长短直接影响光条图像质量及采集速度，并最终影响测量精度和效率。如何获取光条图像成像最优曝光时间成为实现结构光精确、高效测量亟待解决的问题。为此研究了基于线结构光光条信度评价的相机曝光时间优化方法，将信度评价结果作为曝光时间优化的参考指标。首先结合光条切面高斯分布的特点，对已有光条信度评价模型进行改进，构建高斯信度评价模型；再利用亚像素光条中心提取方法对不同曝光时间下采集到的光条图像进行光心提取，提取结果经高斯信度评价模型评价得到评价信度C和灰度R；最后分析曝光时间t对评价结果的影响机理，构建t-C、t-R变化模型，分析变化模型得到相机最优曝光时间。实验以230lux光强下的高精密齿条和水泥路面模型作为测量对象，结果表明：曝光时间优化后的测量更准确、效率更高，单光条测量的平均残差平方和（RSSa）约为0.03mm2，重构模型平均构造深度与真实模型仅差9.8%。

李涛涛, 杨峰, 李策, 方亮. 基于光条信度评价的线结构光传感器曝光时间优化研究[J]. 光学学报, 2018, 38(1): 5.  复制并引用该论文