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高精度传感器量测下的机动扩展目标建模与跟踪

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摘要

现代传感器分辨能力的大幅提升,使得观测对象不再被认为是点目标,而是具有一定形态的扩展目标。传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景,特别是当扩展目标发生机动时,其运动状态和扩展形态(形状和朝向)往往同时发生突变,且二者具有紧密的耦合关系。为此,本文首先对扩展目标机动过程不确定性、整体机动演化形式及其耦合性展开研究,继而建立起通用的机动扩展目标混合系统建模框架。得益于其简洁的线性形式,可以很便利地推导出一种高效的机动扩展目标运动状态和扩展形态联合估计算法。最后,所提出建模和跟踪方法的有效性通过不同场景内的仿真和性能评估结果得以验证。

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补充资料

DOI:10.3788/aos201838.0228001

作者单位:

    河南科技大学
    成都 电子科技大学电子工程学院信号与信息处理专业
    河南科技大学信息工程学院
    河南科技大学信息工程学院
    河南科技大学

引用该论文

孙力帆,何子述,冀保峰,张森,普杰信. 高精度传感器量测下的机动扩展目标建模与跟踪[J].光学学报,2018,38(2):0228001.