1D单应矩阵的进一步研究与应用 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

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光学学报

ESCI,EI,SCOPUS,CJCR,CSCD,北图

2018年第38卷第7期3页

1D单应矩阵的进一步研究与应用

吕耀文刘维杜博军徐熙平

录用时间：2017-12-25

网络首发时间：2018-03-09

论文栏目

机器视觉

作者单位

长春理工大学

论文摘要

1D标定具有抗遮挡和制作成本低等优点，是摄像机标定中的重要方法之一。首先，本文以1D单应矩阵为基础，给出了绕固定点运动1D标定方法的几何解释；其次，在小孔成像模型下，证明了摄影几何中的交比不变性与1D单应矩阵的等价性。相比于共线4点的交比不变性，1D单应矩阵约束更具有一般性。最后，针对基于平面运动的1D标定，由1D单应矩阵计算运动前后1D标定物延长线的交点，提出了一种简便的方法，将平面运动转化为绕固定点运动，并通过仿真和真实实验验证了算法的正确性。实验结果表明：与已有方法相比，标定精度得到了显著提高。

机器视觉 1D单应矩阵交比不变平面运动

引用本文

吕耀文, 刘维, 杜博军, 徐熙平. 1D单应矩阵的进一步研究与应用[J]. 光学学报, 2018, 38(7): 3.

DOI：10.3788/aos201838.07机器视觉03

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