结合图像语义分割的AR-HUD系统设计与研究图像处理
长春理工大学
为了提高驾驶员在行驶车辆过程中的安全性,设计了一种结合图像语义分割的增强现实型平视显示系统(AR-HUD)。本文首先提出了一种改进的SSD网络对道路场景图像进行语义分割,网络前端采用VGG-16对图像进行特征提取,网络后端对获取的特征图进行上采样,从而对特征图进行像素分割。通过对网络的训练,得到了场景目标的像素级分类结果,即环境的语义内容信息。随后通过分析真实场景、光学显示系统、驾驶员之间的关系,将计算机产生的虚拟信息叠加到真实场景,并将显示内容注册到驾驶员视野中,从而提高了行车安全。实验结果表明,语义分割算法的准确率能达到77.8%,本文算法对每帧图像处理的时间平均为45ms,大约22fps。
安喆, 徐熙平, 杨进华, 刘洋. 结合图像语义分割的AR-HUD系统设计与研究[J]. 光学学报, 2018, 38(7): 4.
DOI:10.3788/aos201838.07图像处理04