光学设计与制造

为了实现满足动态性能需求的8 m环形拼接太阳望远镜（8m-RST）主镜控制系统，结合8 m-RST已有的有限元模型和准静态模型，针对环形拼接主镜倾斜传感器采样频率低且边缘传感器和倾斜传感器采样异步的特点，建立了主镜控制系统的数字控制器模型。通过提取系统模型的频率特性参数，获得了采样周期、相对稳定性、积分增益及控制带宽之间的关系。当采样周期为0.1 s且控制器积分增益为1.3时，可得到同时满足系统相对稳定性和控制带宽要求的主镜控制系统数字控制器。最后，引入脉动风干扰模型，通过仿真验证了主镜系统在平均风速较低的脉动风扰动影响下的主镜系统性能。说明控制系统稳定且控制带宽满足0.2 Hz的设计要求，可使主镜系统有效抑制平均风速为2 m/s的干扰。支撑了工程实现8m-RST的可行性，对8m-RST结构设计的改进、倾斜传感器设计和控制器设计都有重要的参考价值。

郭泰, 戴懿纯, 杨德华, 王斌, 金振宇. 环形拼接太阳望远镜主镜控制系统频率特性[J]. 光学学报, 2018, 38(11): 1.  复制并引用该论文