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光学学报
ESCI,EI,SCOPUS,CJCR,CSCD,北图
2019年第39卷第01期1页
精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定
录用时间:2018-06-06
论文栏目
机器视觉
作者单位
1 天津市南开区卫津路92号天津大学17教学楼
2 天津大学
3 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
4 天津大学精密测试技术与机器国家重点实验室
论文摘要
针对大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位等视觉定位测量领域中的多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时,系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。本方法利用二轴转台提供角度基准,转台一次转过所有相机视场时使各个相机依次拍摄标定图片,求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参,利用转台坐标系中转计算相机之间外参,整个标定过程由程序控制,实现了多相机系统采图标定集成化、自动化,大大降低了标定工作量。文章分析了多相机定位系统标定原理,并进行了实验验证,两相机内参重投影误差在0.17pixel,系统定位精度在1mm以内,结果表明,此方法切实可行,精度较高,可操作性强,可被应用于各种应用到无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程中。
引用本文
徐秋宇, 杨凌辉, 牛志远, 刘博文, 张正吉, 邾继贵. 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定[J]. 光学学报, 2019, 39(01): 1. 
DOI:10.3788/aos201939.01机器视觉01
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