基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法研究 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

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光学学报

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2018年第38卷第12期2页

基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法研究

安喆 ¹徐熙平 ²杨进华 ¹刘洋 ¹闫宇轩 ¹

录用时间：2018-06-22

论文栏目

仪器，测量与计量

作者单位

¹ 长春理工大学

² 长春理工大学光电工程学院

论文摘要

针对增强现实系统中的三维跟踪注册问题，提出了一种基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法。首先通过改进的SSD深度卷积神经网络对图像进行语义分割，获取场景中不同目标的像素级语义分割结果。在求取相机姿态目标函数时，融合了图像的灰度约束与几何约束，对相机的姿态进行估计。这种结合语义目标的灰度与深度信息的三维跟踪注册方式，避免了由于特征点的缺乏或误匹配问题对算法性能的影响，且能够适应不同结构的场景。实验结果表明，本文的三维跟踪注册算法的误差不超于2.2个像素，且基本满足了实时性的要求。

增强现实语义分割相机姿态估计三维跟踪注册

引用本文

安喆, 徐熙平, 杨进华, 刘洋, 闫宇轩. 基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法研究[J]. 光学学报, 2018, 38(12): 2.

DOI：10.3788/aos201838.12仪器，测量与计量02

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