基于共同视域的自监督立体匹配算法 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

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光学学报

ESCI,EI,SCOPUS,CJCR,CSCD,北图

2019年第39卷第02期4页

基于共同视域的自监督立体匹配算法

王玉锋 ¹全吉成 ²王宏伟 ²吴晨 ³刘宇 ⁴袁昱纬 ⁵

录用时间：2018-07-19

网络首发时间：2018-10-19

论文栏目

机器视觉

作者单位

¹ 空军航空大学航空作战勤务学院

² 中国人民解放军空军航空大学

³ 海军航空大学电子信息工程系

⁴ 空军航空大学航空航天情报系

⁵ 海军航空工程学院

论文摘要

自监督立体匹配算法能更好适用于各种新场景，但被遮挡区域对视差预测模型的训练会产生较大噪声，从而降低算法整体性能。为改善该问题，提出基于共同视域的自监督立体匹配算法，根据视差的左右一致性特性来确定双目图像的共同可视区域，从而抑制被遮挡区域产生的噪声，为网络模型的学习提供更加准确的反馈信号。实验表明：在没有任何监督信号的前提下，能够达到接近有监督立体匹配算法的性能，与现有的自监督立体匹配算法相比，预测误差降低11%-42%。

机器视觉立体匹配自监督学习双目视觉端到端学习

引用本文

王玉锋, 全吉成, 王宏伟, 吴晨, 刘宇, 袁昱纬. 基于共同视域的自监督立体匹配算法[J]. 光学学报, 2019, 39(02): 4.

DOI：10.3788/aos201939.02机器视觉04

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