融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法研究机器视觉
1 南京航空航天大学 民航学院 飞行模拟与先进培训工程技术研究中心
2 南京航空航天大学 民航学院
基于相关滤波的判别式目标跟踪技术以其稳定高效的跟踪效果成为目标跟踪领域的研究热门。然而在复杂的视频场景中,基于模型更新的相关滤波算法一旦跟踪失败,将很难再重新跟踪到目标。针对这个问题,本文提出一种融合支持相关滤波和关键点匹配的长期跟踪框架。利用多个支持相关滤波器分别对目标进行跟踪和验证,同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后,利用关键点匹配的方法对全局关键点进行分类,根据分类结果对目标关键点分析得到重检测结果。实验结果表明,本文算法在运动模糊、变形、目标遮挡、消失等复杂跟踪场景下具有更好的准确性和鲁棒性。
张哲, 孙瑾, 杨刘涛. 融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法研究[J]. 光学学报, 2019, 39(02): 1.
DOI:10.3788/aos201939.02机器视觉01