应用归一化算法的一维标定物多相机标定 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

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光学学报

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2019年第39卷第04期1页

应用归一化算法的一维标定物多相机标定

全燕鸣 ¹覃镇波 ²张瑞 ³李维诗 ⁴

录用时间：2018-09-07

论文栏目

机器视觉

作者单位

¹ 广州华南理工大学机械工程学院

² 华南理工大学

³ 合肥工业大学广东研究院

⁴ 合肥工业大学

论文摘要

在多相机的场景下，基于一维标定物的相机标定方法比基于二维、三维的标定物更加灵活，但标定算法的精度容易受到噪声影响。为了提高多相机一维标定的精度，本文提出一种采用归一化算法的分层逐步标定法，由基本矩阵获得射影投影矩阵，进而转换成度量投影矩阵。因为分层逐步标定法精度不足，所以标定物图像特征点的坐标要进行归一化预处理。归一化具有降低标定方程的条件数，提高标定精度，同时又保持线性方法快速、易实现的优点。在本标定方法中，一维标定物做自由运动，不受场地环境约束，使用灵活。通过仿真实验和真实实验，验证归一化特征点坐标可以显著提高标定结果的精度和鲁棒性。

机器视觉一维标定物多相机标定归一化算法

引用本文

全燕鸣, 覃镇波, 张瑞, 李维诗. 应用归一化算法的一维标定物多相机标定[J]. 光学学报, 2019, 39(04): 1.

DOI：10.3788/aos201939.04机器视觉01

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