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基于参考靶标的线结构光传感器标定方法

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摘要

为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。首先,给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法;进而,将参考靶标点中心向激光平面投影,并以左下角投影点为原点建立世界坐标系,得到了靶标点中心像素坐标与其世界坐标的对应关系;然后,采用多项式拟合得到了任意像素点到世界坐标的转换关系,实现了传感器的标定,标定结果仅为多项式的系数,便于存储、使用;最后,对标定误差进行了分析。结果表明该方法得到的各测试点与第一个点间距离误差的均方根值为0.0216mm,相对于传统方法减少了22%,进一步表明该方法在LSLS高精度标定方面具有一定的优越性。

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补充资料

DOI:10.3788/aos201939.0412005

作者单位:

    河北科技大学
    河北科技大学
    河北科技大学
    河北科技大学
    河北科技大学机械工程学院

引用该论文

周京博,李玥华,秦志英,黄风山,武哲. 基于参考靶标的线结构光传感器标定方法[J].光学学报,2019,39(04):0412005.