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2020年第40卷第14期1页
基于卡尔曼滤波的高精度激光相干测距方法
赵潇
1
杨海马
1
强佳
2
刘瑾
3
王建宇
4
录用时间:
2020-04-13
论文栏目
仪器,测量与计量
作者单位
1
上海理工大学
2
中国科学院上海技术物理研究所
3
上海工程技术大学
4
上海技术物理研究所
论文摘要
本文提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度激光相干测距方法。在所提方法中,采用单频-线性频率调制连续波(S-LFMCW)激光作为发射信号。对回波信号和本振信号进行相干拍频获得频差,再通过模数转换和数字信号处理解算出目标的距离和速度。最后采用卡尔曼滤波算法将测量值进行数据融合,获得高精度的目标距离估计值。实验结果表明,该方法适用于大范围动态相干测距激光雷达系统,系统的有效测距范围为8m至2.7km,测距精度为0.1m以内。
遥感
相干激光雷达
调频连续波
卡尔曼滤波
数据融合
引用本文
赵潇, 杨海马, 强佳, 刘瑾, 王建宇. 基于卡尔曼滤波的高精度激光相干测距方法[J]. 光学学报, 2020, 40(14): 1.
复制并引用该论文
DOI:10.3788/aos202040.14仪器,测量与计量01
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