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激光扫描数据的密集噪声剔除方法研究

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摘要

为有效剔除地面激光扫描数据中的大范围密集噪声同时又保留建筑物边缘特征,提出一种基于距离变化并融合点云强度与密度信息的去噪方法。首先分析了噪声空间分布特征和点云强度分布,然后基于水平角和竖直角建立空间四叉树索引,在叶子节点内基于点前后间距特征实现局部点的快速聚类和孤立噪声剔除,在同类点集中基于不同类别强度点数的比值剔除大范围密集噪声。实验结果表明,本文算法能够有效剔除地面激光扫描数据中存在的大范围密集噪声,精度达90%以上。

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补充资料

DOI:10.3788/lop56.062801

作者单位:

    中国矿业大学(北京)
    中国矿业大学(北京)
    中国科学院对地观测与数字地球科学中心
    中国科学院遥感与数字地球研究所
    中国矿业大学(北京)

引用该论文

陈世超,戴华阳,王成,习晓环,管力. 激光扫描数据的密集噪声剔除方法研究[J].激光与光电子学进展,2019,56(06):062801.