首页 > 论文 > 激光与光电子学进展 > 56卷 > 10期(pp:102801)

三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统

  • 摘要
  • 论文信息
  • 参考文献
  • 被引情况
分享:

摘要

针对三维成像激光雷达系统中时空分辨率高,高带宽连续采集下需要大量的存储空间,本文设计了三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统。该系统采用多片超带宽ADC对多路回波信号同步采集,通过FPGA实现对多路ADC同步采集控制、多通道高带宽数据缓存。为保证系统存储的实时性,通过PCIE 3.0将数据传输到单板计算机,将回波数据存储到SSD大容量盘阵中。对于系统中多片ADC采样数据不同步问题,提出了高速信号同步触发电路及FPGA固有路径延迟校准算法。为了精确测量激光雷达内光路触发脉冲与系统时钟之间延时量,设计了基于多级IODELAY延时单元时间数字计数器(TDC)算法,时间分辨率高达52ps。经验证,系统最大存储带宽为5.12GB/s,存储容量为24TB,在数据采集和存储上表现出很强的实时性和同步性,有很高的实用价值。

Newport宣传-MKS新实验室计划
补充资料

DOI:10.3788/lop56.102801

作者单位:

    天津大学电气自动化与信息工程学院
    天津大学电气自动化与信息工程学院

引用该论文

吕卫,王粟瑶. 三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统[J].激光与光电子学进展,2019,56(10):102801.