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基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法

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摘要

摘 要 针对物体三维点云边缘提取效果不佳,提取时间过长等问题,本文基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,先通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,然后分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析,实验结果表明,本文提出的新方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升。

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DOI:10.3788/lop56.111402

作者单位:

    江南大学
    江南大学

引用该论文

苏云龙,平雪. 基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法[J].激光与光电子学进展,2019,56(11):111402.