首页 > 论文 > 激光与光电子学进展 > 56卷 > 13期(pp:131501)

基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法

  • 摘要
  • 论文信息
  • 参考文献
  • 被引情况
分享:

摘要

点云配准是地面三维激光扫描数据处理的重要环节。本文面向地形起伏较小的场景提出了一种基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法,利用信息熵对点云投影分布的集中程度进行描述,并寻找点云间的最佳分布实现粗配准,以此作为ICP算法的初始值进行精配准。相对于基于特征的自动配准方法,该方法主要关注点云整体分布的一致性。三组地面激光点云数据的配准试验表明,该方法具有更好的稳定性和成功率,尤其在点云场景出现较大视角变化或包含较多重复、对称结构时具有良好的配准结果。

Newport宣传-MKS新实验室计划
补充资料

DOI:10.3788/lop56.131501

作者单位:

    重庆市勘测院
    武汉大学遥感信息工程学院
    重庆市勘测院

引用该论文

梁建国,陈茂霖,马. 基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法[J].激光与光电子学进展,2019,56(13):131501.