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基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法

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摘要

针对局部立体匹配算法中边缘区域易造成误匹配的问题,提出一种基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法。在代价计算阶段,根据边缘点的数量和结构信息提出一种边缘相似度测量方法,并对满足约束条件的点进行两种策略的“奖励”加权,提高目标图和参考图中对应点的辨识度;在代价聚合阶段引入多尺度模型,并采用引导滤波进行聚合;最后通过视差计算、视差精化得到最终视差图。在Middlebury立体视觉测试平台下对4组标准立体图像对和27组扩展立体图像对进行测试,未加入任何精化步骤下非遮挡区域平均误匹配率为7.88%。实验表明,本文算法有效改善了边缘部分的匹配效果,提高了匹配精度。

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补充资料

DOI:10.3788/lop56.211504

作者单位:

    中国矿业大学信息与控制工程学院
    中国矿业大学信息与控制工程学院
    中国矿业大学信息与控制工程学院
    中国矿业大学
    中国矿业大学信息与控制工程学院

引用该论文

程德强,庄焕东,于文洁,白春梦,文小顺. 基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法[J].激光与光电子学进展,2019,56(21):211504.