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基于反距离插值的机载Lidar点云贪婪算法应用

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摘要

机载LiDAR点云数据处理之后的三维重建研究问题一直以来都是研究的重点,针对堆料点云数据三维重建中贪婪三角化算法的不足,提出一种采用基于距离反比插值的贪婪三角化算法。该算法通过插值不仅能得到未测量区域数据,同时还能通过对插值区域的控制,得到均匀的数据,应用该算法对堆料进行三维重建,通过现场对比试验证明,依据此算法得到的重建结果更加接近于真实场景,具有较强的应用推广价值?

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补充资料

DOI:10.3788/lop56.212801

作者单位:

    华北电力大学
    华北电力大学
    华北电力大学
    华北电力大学自动化系

引用该论文

焦嵩鸣,武晓凯,郑晓坤,阮天宇. 基于反距离插值的机载Lidar点云贪婪算法应用[J].激光与光电子学进展,2019,56(21):212801.