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基于改进最小二乘的火炮跳角测量方法

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摘要

传统的跳角测量方法,比如靶板法,线阵CCD立靶法,陀螺仪法和PSD法等,测量效率低、误差大、实用性小、测量范围窄。针对这些问题,提出一种基于改进最小二乘算法的火炮跳角测量方法。该方法采用改进圆拟合算法检测炮口图像的中心位置,并在双目摄像机的标定下得出火炮射击目标点的坐标位置,将炮口图像中心位置瞄准火炮射击目标后实弹射击。在数据处理中,根据计算得出火炮射击初速度矢量的方向,结合炮口图像中心位置与射击目标的瞄准方向,最终得出火炮跳角的实际测量值。实验结果表明,改进的算法包含的参数少,目标函数简单,计算复杂度低,在缩短计算时间的同时还提高了炮口图像中心定位的精确度。测量结果显示,跳角测量实测值精度误差在0.5′之内,验证了跳角测量系统的准确性。

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补充资料

DOI:10.3788/lop57.030701

作者单位:

    苏州科技大学
    苏州科技大学
    中国白城兵器试验中心
    中国白城兵器试验中心
    苏州科技大学

引用该论文

姜曼,王军,杜博军,王海峰,陈海. 基于改进最小二乘的火炮跳角测量方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(03):030701.