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基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法

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摘要

利用激光点云进行目标跟踪,可充分利用三维数据的结构信息,并且不受光照影响。 实际场景中各物体的尺寸差异导致激光三维数据中各物体对应的三维积分区域存在差异。在初始帧中,借助于三维积分区域(Summed Volume Region, SVR)筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较了四种全局特征描述子的识别能力及运行速度。得到初始帧中的目标位置后,提出了利用全局特征匹配在后续帧中实施目标跟踪的方法。经实验表明,三维积分区域筛选有利于提高识别跟踪的准确率及算法整体运行速度。

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补充资料

DOI:10.3788/lop57.061012

作者单位:

    国防科技大学电子对抗学院
    国防科技大学电子对抗学院
    1.脉冲功率激光技术国家重点实验室(电子工程学院),安徽 合肥 230037
    2.安徽省电子制约技术重点实验室,安徽 合肥 230037
    国防科技大学电子对抗学院脉冲功率激光技术国家重点实验室
    中央军委装备发展部驻北京地区军事代表局

引用该论文

钱其姝,胡以华,赵楠翔,李敏乐,邵福. 基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法[J].激光与光电子学进展,2020,57(06):061012.