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激光测量点云数据补偿和位姿匹配研究

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摘要

激光测量技术具有检测效率高,稳定性强,无检测应力产生的优点。针对当前航空叶片测量需求日渐增大等问题,搭建了在线激光检测实验平台,开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据进行了有效精简处理,并提出一种入射倾角误差补偿策略。基于UG平台编写grip语言实现对理论轮廓线的快速提取,利用基本粒子群算法探究基于局部轮廓和整体轮廓的测量点集相对理论轮廓曲线的最优位姿匹配问题,算法实例对比表明选择基于整体轮廓可获得位姿匹配的最优解。并对粒子群算法进行改进并对位姿匹配运动参数进行求解,实验表明运算精度相对于基本粒子群法求解结果明显提高。通过实践表明所提出的航空叶片测量策略和点云数据处理具有一定的现实意义和参考价值。

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补充资料

DOI:10.3788/lop57.062802

作者单位:

    江南大学机械工程学院
    江南大学
    江南大学机械工程学院
    无锡江南大学
    江南大学

引用该论文

王康,吕彦明,袁飞,刘东帅,杨. 激光测量点云数据补偿和位姿匹配研究[J].激光与光电子学进展,2020,57(06):062802.